TY - RPRT TI - Curiosity’s robotic arm-mounted Mars Hand Lens Imager (MAHLI): Characterization and calibration status AU - Kenneth S. Edgett AU - Michael A. Caplinger AU - Justin N. Maki AU - Michael A. Ravine AU - F. Tony Ghaemi AU - Sean McNair AU - Kenneth E. Herkenhoff AU - Brian M. Duston AU - Reg G. Wilson AU - R. Aileen Yingst AU - Megan R. Kennedy AU - Michelle E. Minitti AU - Aaron J. Sengstacken AU - Kimberley D. Supulver AU - Leslie J. Lipkaman AU - Gillian M. Krezoski AU - Marie J. McBride AU - Tessa L. Jones AU - Brian E. Nixon AU - Jason K. Van Beek AU - Daniel J. Krysak AU - Randolph L. Kirk PY - 2015 DO - 10.13140/rg.2.1.3798.5447 UR - https://pubs.usgs.gov/publication/70168950 ID - 70168950 ER -